Плейстоцен — нижний отдел четвертичного периода, или антропогена, — эры человека, предшествовавший современной эпохе — голоценовой. Эпоха плейстоцена длилась с 550 000 до 25 000 — 10 000 лет до п. э. Это период мощных и длительных оледенений и теплых межледниковых пауз. Уже начиная с конца среднего периода плейстоцена животный и растительный мир стал почти таким же, как в наши дни.
В семействе мартышкообразных обезьян, к которому относятся все перечисленные автором животные, насчитывается 15 родов, куда входят 58 видов колобусов, настоящих мартышковых, макак, павианов и других обезьян.