Автоматические космические аппараты - страница 13
Как уже отмечалось, в качестве чувствительных элементов служат оптические датчики-фотоэлементы, способные улавливать свет и преобразовывать его в электрический ток. На некоторых автоматических КА. например «Прогнозах», ориентация осуществляется по одной оси, направленной на Солнце. В этом случае достаточно одного датчика. ИСЗ «Прогноз» необходима только одноосная ориентация, с тем чтобы солнечные батареи освещались Солнцем. Приборы, изучающие Солнце, устанавливаются на верхней части ИСЗ и всегда освещены светилом. На противоположной стороне ИСЗ размещены приборы, предназначенные для изучения процессов, происходящих в земной магнитосфере.
Точность ориентации в этом случае может быть и невысокой — в пределах нескольких угловых градусов. Оптические датчики применимы с меньшей точностью, но с постоянной ориентацией на Солнце. С целью уменьшения расхода рабочего тела ИСЗ закручивают. Закрутка производится вокруг оси, направленной на Солнце, после выведения ИСЗ на орбиту и успокоения его. Гироскопическая стабилизация, как волчок, вращающийся на полу, длительное время удерживает ось вращения в одном направлении.
Для некоторых КА требуется более точная ориентация и по трем осям. В этом случае на КА, помимо солнечного точного датчика, ставится прибор точной постоянной ориентации на определенную звезду. Первоначально с помощью менее чувствительного солнечного датчика захватывается Солнце. Разворот КА производится исполнительными органами системы ориентации. После захвата Солнца открывается крышка звездного датчика и путем поворота вокруг оси, обращенной на Солнце, запоминаются все попадающиеся в датчик звезды. При втором обороте вращение прекращается при попадании в датчик наиболее яркой звезды (как правило, в качестве звездного ориентира иыбирается Канопус или Сириус).
Крышка у звездного датчика нужна для предохранения от засветки Солнцем и чтобы избежать порчи чувствительного элемента, настроенного на освещенность от звезды-ориентира. Ведь освещенность от Солнца, находящегося в зените, даже сквозь толщу земной атмосферы составляет 200 тыс. люкс, а освещенность от звезды — лишь доли люкса. Чувствительными элементами как в звездном, так и в солнечном датчиках являются фотоэлементы. При попадании на них света они выдают электрический ток, являющийся сигналом прекращения разворота автоматического КА.
Вокруг центрального фотоэлемента размещают несколько периферийных, и при появлении возмущающего момента, т. е. поворота КА, в одном из них появляется сигнал. Логический блок системы ориентации при появлении сигнала с помощью блока автоматики пневмосистемы даст команду на тот исполнительный орган, который возвращает солнечный или звездный «зайчик» в центральную зону. Тем самым КА с высокой точностью выдерживает заданное направление своих осей в пространстве.
Стабилизация КА в заданном положении осуществляется периодической работой исполнительных органов. В качестве последних используются микрореактивные двигатели. Рабочим телом здесь служит, как правило, сжатый газ, реже — олнокомпонентное топливо (например, перекись водорода) или двухкомпонентное самовоспламеняющееся топливо (например, диметилгидразин и азотная кислота). Доступ рабочего тела — сжатого газа в сопло микродвигателя производится с помощью электропневмоклапанов. По сигналу от блока автоматики пневмосистемы электропневмоклапан срабатывает, открывая доступ рабочему телу, а через короткий промежуток времени вновь закрывается. Для компенсации возмущающих моментов, возникающих на автоматическом КА от различных причин, электропневмоклапаны могут срабатывать многократно в зависимости от величины возмущающего момента.
Для ориентации КА применяются и другого типа двигатели, такие, как, например, ионные или плазменные. На автоматическом КА «Зонд-3» использовался плазменный двигатель, а в качестве рабочего тела — фторолоновый цилиндр, надетый на центральный электрод. При разряде от емкостной батареи, проходящем от центрального электрода на внешний корпус, испарялась незначительная часть рабочего тела. За счет высокой температуры разряда образовывалась плазма, которая выбрасывалась из двигателя со скоростями истечения до нескольких километров (~15 км) в секунду.