Цифровая электроника для начинающих - страница 18

Подключение модуля к Arduino весьма просто.

Для использования модуля, необходимо скачать и установить библиотеку https://github.com/Makuna/Rtc.

Пример использования DS1707 показан ниже.

#include

#include

RtcDS1307 Rtc(Wire);

void setup ()

{

Serial.begin(57600);

Rtc.Begin();

// Если время не было установлено, установить его

if (!Rtc.IsDateTimeValid()) {

RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__DATE__, __TIME__);

Rtc.SetDateTime(compiled);

}

// Запустить отсчет времени, если не запущен

if (!Rtc.GetIsRunning()) {

Rtc.SetIsRunning(true);

}

// Выход square wave не используется

Rtc.SetSquareWavePin(DS1307SquareWaveOut_Low);

}

void loop ()

{

if (!Rtc.IsDateTimeValid()) {

// Ошибка, возможно, пропадание питания при отсутствии батареи

Serial.println("RTC Error!");

return;

}

RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();

Serial.println(now.Year());

Serial.println(now.Month());

Serial.println(now.Day());

Serial.println(now.Hour());

Serial.println(now.Minute());

Serial.println(now.Second());

Serial.println();

// 10с пауза

delay(10000);

}

Код довольно-таки прост. Если часы DS1307 не установлены (функция IsDateTimeValid возвращает FALSE), то они устанавливаются с помощью констант __DATE__ и __TIME__ - они содержат время компиляции программы. Таким образом, при первом запуске в таймер будет автоматически занесено текущее время. Затем с помощью функции GetDateTime мы получаем время и дату, из которой можно узнать год, месяц, день, часы, минуты и секунды.

Теперь, загрузив программу в Arduino, мы можем отключить устройство. При последующем включении программа всегда будет “знать” текущее время.

Самостоятельная работа #1: сделать “вечернее освещение” с помощью Arduino и таймера, например, настроить зажигание светодиода с 23 вечера до 7 часов утра.

Самостоятельная работа #2: сделать “настольный будильник”, подключив к Arduino модуль RTC, “пищалку” и кнопку. Задать в коде срабатывание будильника в определенный час и минуту, кнопку использовать для остановки звучания.

2.11 Подключаем ультразвуковой дальномер HC-SR04

Еще одним популярным в любительской электронике прибором, является дальномер HC-SR04. Это недорогой прибор, стоимостью 2-4$ на eBay, позволяющий измерять расстояние до препятствий с помощью ультразвука.

Дальность обнаружения от нескольких сантиметров до 4м, позволяет использовать его в различных устройствах, например в самодельных роботах.

Принцип использования HC-SR04 показан на рисунке.

Когда активируется запускающий сигнал (trigger signal), устройство посылает серию ультразвуковых импульсов, и в завершении формирует ответный сигнал, длительность которого пропорциональна расстоянию. Таким образом, для подключения достаточно всего двух проводов, для выходного и для входного импульсов.

Использование датчика весьма просто - для Arduino уже написаны готовые библиотеки, позволяющие получить расстояние. Вначале нужно скачать библиотеку по адресу https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04, ее необходимо распаковать в уже знакомую нам папку Документы\Arduino\libraries.

Сам код, считывающий показания сенсора и отправляющий их в serial port, весьма прост.

#include

Ultrasonic ultrasonic(4,2); // (Trig,Echo)

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM));

Serial.println(" cm" );

delay(100);

}

Как можно видеть, создается объект Ultrasonic, в качестве параметров которого указываются номера выводов. Дальше функция ultrasonic.Ranging(CM) делает всю работу.

Само подключение сенсора тоже не вызывает сложностей.

Самостоятельная работа: подключить к данной схеме LCD-дисплей и сделать вывод на экран расстояния до объектов. Опционально, можно подключить светодиод и зажигать его, если расстояние до объекта меньше критического.

2.12 Подключаем плату управления моторами

Мы уже можем подключить к Arduino практически все необходимое - датчики, светодиоды, индикаторы. Остался последний шаг, после которого можно собрать вполне полноценного робота - это научиться управлять моторами.