Во второй половине XVI века Тула и окружающие районы представляли сплошной укрепленный лагерь. Для обережения от татарских наездов была устроена особая засечная полоса – ряды полусрубленных, «засеченных» деревьев, отсюда и само название «засека». Малиновая засека тянулась к юго-западу от Тулы.