Чудь — чудское, финское племя, в древности населявшее северную Русь.
Карбас — парусно-гребное судно древнерусского образца для речного и морского прибрежного плавания. Карбас лёгок, поворотлив на ходу; распространён на Севере до наших дней.
Внялась — вникла, поняла.
В моём изложении подчёркнута основная идея былины — могучая сила искусства.
Переладец — набор колокольчиков, аккомпанирующих гудку.
Погудальце — смычок для игры на гудке.
Прядати, прядать — прыгать, скакать.