Изучаем Arduino: инструметы и методы технического волшебства - страница 23

output = constrain(value, min, max).

При передаче значения из функции map() в функцию constrain() можно установить аргумент min равным 0 и max - 255, тогда величины, выходящие за рамки этого диапазона, будут ограничены. Теперь все готово, чтобы написать программу управляемого ночника. Посмотрим, как будет выглядеть окончательно наш проект (листинг 3.3).

Листинг 3.3. Программа управляемого ночника - nightlight.ino

// Автоматический ночник

const int RLED=9; // Контакт 9 для ШИМ-вывода RED RGB-светодиода

const int LIGHT=0; // Контакт A0 для входа фоторезистора

const int MIN_LIGHT=200; // Нижний порог освещенности

const int MAX_LIGHT=900; // Верхний порог освещенности

int val = 0; // Переменная для сохранения считанного аналогового значения

void setup()

{

pinMode(RLED, OUTPUT); // Сконфигурировать RED-контакт светодиода как выход

}

- 79 -

void loop()

{

val = analogRead(LIGHT); // Чтение показаний фоторезистора

val = map(val, MIN_LIGHT, MAX_LIGHT, 255, 0); // вызов функции map()

val = constrain(val, 0, 255); // ограничение границ

analogWrite(RLED, val); // управление светодиодом

}

Обратите внимание, что в листинге переменная val используется повторно.

В принципе, можно задать и другую переменную. В таких функциях, как map(), предыдущее значение переменной val служит в качестве аргумента и после завершения выполнения функции перезаписывается заново.

Загрузите программу в плату Arduino и посмотрите, работает ли ночник, как ожидалось. Чувствительность ночника можно отрегулировать, подобрав минимальную и максимальную границы комфортного диапазона с помощью монитора последовательного порта. Подумайте, как можно реализовать в этой программе выбор цвета ночника, воспользовавшись сведениями из предыдущей главы. Попробуйте добавить кнопку для выбора цвета светодиода и фоторезистор для регулировки яркости каждого цвета.

Резюме

• Чем отличаются аналоговые сигналы от цифровых.

• Как преобразовать аналоговые сигналы в цифровые.

• Как считать аналоговый сигнал с потенциометра.

• Как вывести на экран данные, используя монитор последовательного порта.

• Как взаимодействовать через интерфейс с аналоговыми датчиками.

• Как создать собственные аналоговые датчики.

• Как ограничить значения для управления аналоговыми выходами.