Техника и оружие 1995 05-06 - страница 14

Общий вид ПЭУ-1М

ПЭУ-1М вид сзади

Интерьер кабины ПЭУ-1

ПЭУ-1 комплектовалась тележкой-контейнером, с помощью которой СА перевозился в самолете или вертолете

В комплект Р-836 входит радиопередатчик, два пульта управления (на ПЭУ используется один пульт) и кварцевый калибратор (находится в гаражном ЗИПе).

Р-836 находится в кабине в отсеке за сиденьями экипажа, пульты радиоприемника и радиопередатчика установлены на правой боковой стенке кабины. Здесь же расположен телеграфный ключ.

Радиосвязь с наземными пунктами управления обеспечивалась на расстоянии 1050 км. Дальность двухсторонней связи с самолетом Ан-12 в телеграфном режиме составила 860-900 км, в телефонном – 350- 370 км. Связь со спускаемым аппаратом не превышала 7 км.

Самолетная командная ультракоротковолновая радиостанция Р-802В, установленная на ПЭУ, осуществляет радиосвязь с поисковыми средствами и со спускаемым аппаратом. Радиостанция снабжена антенной АМС-1 и установлена в правой части носового отсека. Пульт управления П-2 с наборным устройством размещен на передней панели в кабине по правому борту. Антенна радиостанции смонтирована сверху носового отсека. Дальность связи с УК.В радиостанцией, размещенной на самолете Ан-12, при высоте его полета 5000 м составляет 210 км, а двухсторонняя связь с экипажем приземлившегося СА при работе с радиостанцией Р-855У составила 2,1 км при наличии прямой видимости.

Автономная навигационная система наземного транспорта АНСНТ-2М непрерывно определяет текущие координаты ПЭУ методом счисления пути, уточняет угол доворота, дальность до пункта, координаты которого введены вручную, выдает курс следования машины.

В состав системы входят навигационный вычислитель наземного транспорта НВНТ-2, курсовая система К.С-3, центральная гировертикаль ЦГВ-4.

Скорость движения вводится в систему от ходовой части с помощью специального привода, а курс, необходимый для счисления пути, от курсовой системы КС- 3.

Навигационная система обеспечила вывод ПЭУ в заданную точку с максимальной радиальной ошибкой, не превышающей 6% от пройденного пути и автоматическое указание ее местоположения. Радиальная относительная погрешность определения местоположения машины при прохождении по пересеченным участкам пути протяженностью 90 км и скорости движения 60 км/ч составила 2,4%.

Приборная доска системы и пульт штурмана расположены на передней панели кабины; блоки управления, курсовой системы и гироагрегат – под сиденьями экипажа.

Инженерами СКБ совместно со специалистами организаций разработчиков и изготовителей радиотехнического оборудования проведен значительный объем работ по отладке функционирования радиоприборов, исключения их взаимного влияния и воздействия на них агрегатов и систем колесного шасси. Кроме того были отработаны практические приемы применения радиотехнических средств, смонтированных на ПЭУ, при проведении поисково- эвакуационных операций.

Эксплуатация ПЭУ-1 в частях ПСС позволила разработать исчерпывающую тактику использования и определения ее места в общем комплексе поисково-спасательных средств.

За время производства ПЭУ аппаратура радиотехнического и навигационного комплекса совершенствовалась.

Концепция грузоподъемного устройства была сформирована под воздействием габаритно-весовых ограничений, вызванных авиатранспортировкой ПЭУ, размещением РНК и требованием отсутствия радиопомех при его функционировании, необходимыми грузоподъемностью и высотой подъема груза (СА), удобством выполнения погрузочно-разгрузочных работ и прочностью силовых элементов.

Чтобы предотвратить опрокидывание машины, т. е. обеспечить продольную устойчивость и упростить конструкцию, в качестве опорного контура была использована колесная база автомобиля, а стреловая крановая установка сделана неповоротной вокруг вертикальной оси.

Усилия, возникающие при подъеме и опускании груза, воспринимаются основанием (рамой), которая закреплена на вертикальных стенках лонжеронов несущей рамы шасси. На основании установлены стреловая и грузовая лебедки, стрела, стойка контрфорса (портала).

Ферма стрелы состоит из опорной и головной секций четырехгранной формы, соединенных болтами. Стрела крепится к основанию двумя кольцами, которые фиксируются в осевом направлении стопорами. В головке стрелы смонтированы блоки стрелового и грузового полиспастов.