Техника и вооружение 2000 10 - страница 21
ПТУРы первого поколения из-за ручного управления обладали достаточной эффективностью лишь на дальности свыше 1000 м. Такие ПТУР имели малую маршевую скорость и низкую скорострельность. Для стрельбы ПТУР первого поколения требовались высококвалифицированные операторы.
Эти и другие недостатки комплексов первого поколения обусловили создание ПТУР с полуавтоматической системой наведения.
Первой отечественной ПТУР второго поколения с полуавтоматической системой наведения стала ракета "Фагот" (индекс комплекса – 9К111, индекс ракеты – 9М111), разработанная в КБП под руководством А. Г. Шипунова.
Работы по "Фаготу" начались в марте 1963 года. Полномасштабное развертывание работ по комплексу было открыто по решению Комиссии по военно-промышленным вопросам при Совмине СССР от 18.05.1966 г. за № 119, поэтому эта дата считается началом разработки "Фагота".
Уже в 1964 году был создан макет аппаратуры полуавтоматического управления на основе телевизионного пеленгатора, сформирован контур управления снарядом (для экспериментальной проверки системы управления использовался снаряд "Овод" с дополнительным пиротехническим трассером) и проведена полигонная проверка макета с пусками управляемых ракет.
При выборе схемы ракеты пришлось решать новые задачи. Так, при малых весогабаритных характеристиках транспортно-пускового контейнера (ТПК) необходимо было разместить в нем ракету со стабилизаторами, обеспечивающими требуемые динамические характеристики. Следовало обеспечить надежное попадание ракеты после выстрела в поле зрения окуляра оператора, то есть свести к минимуму колебания ракеты при выходе её из контейнера с относительно большой начальной скоростью (около 75 м/с). Кроме того, необходимо было обеспечить удобство эксплуатации комплекса и безопасность оператора от воздействия газовой струи двигателя ракеты.
Прорабатывались различные схемы ракеты – нормальная ("самолетная"), с газовым управлением путем переключения работы сопел двигателя, расположенных в центре тяжести ракеты, а также схема "утка". Однако схема "утка" давала возможность существенно снизить мощность привода, т. к. воздушные рули располагались сравнительно далеко от центра тяжести ракеты.
Малая минимальная дальность заставила совместить оптический прицел с пусковым устройством (ПУ), а ранее на "Оводе" пульт управления мог отстоять от ПУ на расстоянии до 20 м, и к одному пульту можно было подключать до 4-х ракет.
Проектироващикам пришлось решить ряд сложных задач для обеспечения работоспособности проводной линии связи на максимальных скоростях полета (до 260 м/с). Исследования влияния различных факторов на прочность провода в процессе сматывания позволили полностью исключить обрывы на злополучной 7-8-й секунде полета, когда ракета достигала максимальной скорости. Вопрос был решен, когда удалось найти оптимальные параметры элементов конструкции катушки и разработать технологию производства специального высокопрочного двужильного биметаллического провода (два склеенных вместе провода). Но при выбранной конструкции катушки возникла проблема передачи команд управления. Дело в том, что линия связи, состоящая из двужильных проводов, обладала узкой полосой пропускания, а это приводило к ошибкам в передаче команд. Применяемые в то время методы кодирования сигналов управления оказались непригодными для устранения выявившегося недостатка, что потребовало разработать блок формирования команд, обеспечивающий необходимую точность управления.
В ходе отработки проводной линии связи выявилось также, что на процесс сматывания провода с катушки отрицательно влияет пиротехнический источник света – трассер. Главный конструктор комплекса принял решение перейти от пиротехнического трассера к электрической лампе накаливания. Такое принципиальное решение потребовало значительной перестройки бортовой аппаратуры ракеты и отработки нового бортового электрического источника света, отвечающего условиям боевого применения. Это совершенно исключило возможность обрыва провода из-за воздействия раскаленных шлаков от горящего трассера. Особенностью конструкции лампы накаливания является применение светофильтра, поглощающего видимую часть спектра излучения, что исключает ослепление оператора и позволяет вести стрельбу ночью. При отработке конструкции излучателя обеспечена защита лампы от действия газов вышибной установки с помощью шторок, раскрывающихся в полете и исключено запотевание отражателя при низких температурах введением подогрева его газами вышибной установки в момент старта.