Техника и вооружение 2014 11 - страница 9

Масса боевой машины 9А31 составила 1100 кг, длина-5,75 м, ширина-2,35м, высота (с опущенным пусковым устройством) – 2,35 м.

Зенитная управляемая ракета 9М31 была выполнена по аэродинамической схеме «утка» и наводилась на цель, контрастную на фоне неба, с помощью ГСН 9Э41 по методу пропорциональной навигации. ГСН преобразовывала лучистый поток энергии в диапазоне длин волн 0,4-2,7 мкм в электрический сигнал, содержащий информацию об угле между осью координатора ГСН и линией визирования «ракета-цель», а также о значении угловой скорости линии визирования. В качестве чувствительных элементов в ГСН использовались неохлаждаемые сернисто-свинцовые фотосопротивления.

За ГСН последовательно располагались рулевой привод треугольных аэродинамических рулей, аппаратура системы управления, боевая часть и электронно-оптический датчик цели.

Осколочно-фугасная боевая часть 9Н14Ф массой 3 кг содержала 1 кг взрывчатого вещества и при подрыве образовывала осколки массой 2,6 г, разлетающиеся со скоростью до 1500 м/с. За ней находился однокамерный двухрежимный твердотопливный ракетный двигатель, на хвостовом отсеке которого были закреплены трапецевидные крылья ракеты. На стартовом участке ракета разгонялась до скорости около 420 м/с, которая затем поддерживалась примерно постоянной на маршевом участке.

ЗУР не стабилизировалась по крену. Угловая скорость относительно продольной оси ограничивалась за счет использования роллеронов – своего рода небольших рулей на крыле (хвостовом оперении), внутри которых были вмонтированы похожие на шестеренки диски с лопатками, выступающими в набегающий поток. При провороте ракеты по крену гироскопический момент от быстро вращающихся дисков разворачивал роллерон таким образом, что возникающая аэродинамическая сила затормаживала креновое вращение ракеты. Применение роллеронов позволило отказаться от установки специальных рулевых машин для органов управления по крену. Подобное устройство было впервые применено на американской ракете класса «воздух-воздух» «Сайдуиндер» и на ее советской копии К-13, запущенной в серию одновременно с началом разработки «Стрелы-1». Однако на этих авиационных ракетах роллероны раскручивались задолго до пуска ракеты под воздействием воздушного потока, обтекающего самолет-носитель. Для своевременной раскрутки роллеронов ЗУР конструкторы ЗРК «Стрела-1» использовали изящное и простое устройство. На роллерон наматывался тросик, свободным концом закрепленный на ТПК. При старте роллероны раскручивались тросиком по схеме, аналогичной применяемой для пуска лодочных моторов.

При прямом попадании в цель контактный магнитоэлектрический датчик 93112 (в случае пролета ракеты вблизи цели – неконтактный электронно-оптический датчик 99111) задействовал предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) на подрыв боевой части ЗУР.

Длина ракеты составляла около 1,8 м, диаметр – 0,12 м, размах крыла – 0,36 м.

Наряду с ЗУР 9М32 ПЗРК «Стрела-2» ракета 3M31 являлась одной из двух первых отечественных зенитных ракет, которая постоянно хранилась в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) и запускались непосредственно из него. Если применение такого контейнера в переносном комплексе было практически неизбежным, то использование подобного прогрессивного технического решения в ЗРК «Стрела-1» свидетельствует о дальновидности его создателей. Пылебрызгозащитный ТПК 9Я23 крепился к раме ПУ с помощью бугелей.

Комплекс был принят на вооружение по постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 25 апреля 1968 г., практически одновременно с ПЗРК «Стрела-2». При этом втрое более тяжелая нудельмановская ракета превосходила коломенское изделие по следующим параметрам:

– по максимальной дальности – в 1,2 раза;

– по досягаемости по высоте – в 2 раза;

– по массе боевой части – в 2,6 раза.

Она также могла поражать цели не только вдогон, но и на встречных курсах.

Таким образом, принятое в начале 1960-х гг. решение о продолжении параллельной разработки ЗРК «Стрела-1» и «Стрела-2» оказалось достаточно дальновидным – комплексы не дублировали друг друга. С другой стороны, обладавший большими боевыми возможностями ЗРК «Оса» был намного дороже «Стрелы-1». Кроме того, его разработка значительно задержалась, и он поступил на вооружение только в 1970-е гг.