Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С - страница 11

стр.

 255
MC9S12A128 MC9S12A128B1310728192204859 91IIC 2 SCI SPI8/168/104/16 8/8EBUS255
MC9S12A256B2614412288409659 91IIC 2 SCI SPI8/162/10 3/10 8/104/16 8/8EBUS255
MC9S12A5125120004096102459IIC 2 SCI SPI8/1616/107/8 255
Серия С
MC9S12C32320002000нет60CAN SCI SPI8/168/106/8LVI16 253,3 5,0
MC9S12C64640004000нет60CAN SCI SPI8/1686/8LVI253,3 5,0
MC9S12C96960004000нет60CAN SCI SPI8/1686/8LVI253,3 5,0
MC9S12C1281280004000нет60CAN SCI SPI8/1686/8LVI253,3 5,0
Серия D
MC9S12D32320004096102491CAN IIC 2 SCI SPI8/168/104/16 8/8 255,0
MC9S12D64655364096102459 91CAN IIC 2 SCI SPI8/168/104/16 7/8 8/8 255,0
MC9S12DJ64655364096102459 91CAN IIC J1850 2 SCI SPI8/168/104/16 7/8 8/8 255,0
MC9S12DB1281310728192204891BYTE-FLIGHT 2 CAN 2 SCI 2 SPI8/1616/108/8EBUS255,0
MC9S12DB128B1310728192204891BYTE-FLIGHT CAN 2 SCI 2 SPI8/1616/108/8EBUS255,0
MC9S12DG128 MC9S12DG128B1310728192204859 912 CAN IIC 2 SCI SCP 2 SPI7/16 8/1616/108/8EBUS255,0
MC9S12DG256B26144122884096912 CAN IIC 2 SCI 2 SPI8/1616/104/16 8/8EBUS LVI255,0
MC9S12DJ128 MC9S12DJ128B1310728192204859 912 CAN IIC J1850 2 SCI 2 SPI7/16 8/168/104/16 8/8EBUS255,0
MC9S12DJ256B26214412288409659 912 CAN IIC J1850 2 SCI 3 SPI7/16 8/168/104/16 8/8EBUS255,0
MC9S12DP256B262144122884096915 CAN IIC J1850 2 SCI 3 SPI8/1616/108/8EBUS255,0
MC9S12DP512512000122884096915 CAN IIC J1850 2 SCI 3 SPI8/1616/108/8EBUS255,0
MC9S12DT128 MC9S12DT128B13107281922048913 CAN IIC 2 SCI 2 SPI8/168/104/16 8/8EBUS255,0
MC9S12DT256B262144122884096913 CAN IIC 2 SCI 2 SPI8/168/104/16 8/8EBUS LVI255,0
Серия E
MC9S12E64655364096 8192 нет59 91IIC 3 SCI SPI4/1616/106/8PWMF 2 DAC255,0
Серия G
MC9S12GC16160002000нет60SCI SPI8/168/106/8LVI16 253,3 5,0
MC9S12GC32320002000нет60SCI SPI8/168/106/8LVI16 253,3 5,0
MC9S12GC64640004000нет60SCI SPI8/168/106/8LVI253,3 5,0
MC9S12GC96960004000нет60SCI SPI8/168/106/8LVI253,3 5,0
MC9S12GC1281280004000нет60SCI SPI8/168/106/8LVI253,3 5,0
Серия H
MC9S12H12813107260004096992 CAN IIC 2 SCI SPI8/1616/104/16 8/8EBUS LVI LCD 32×4 MC 24165,0
MC9S12H256262144122884096992 CAN IIC 2 SCI SPI8/1616/104/16 8/8EBUS LVI165,0
Разные МК
MC9S12NE64640008000нет48 80Ethernet IIC 2 SCI SPI4/168/10нетRTI253,3 5,0
MC9S12T646553620482048 SCI SPI8/168/104/16 8/8  5,0
MC9S12UF32327683584нет75SCI USB 2.08/16   305,0

Рис. 1.10. Технические характеристики МК семейства HCS12

Примечание:

EBUS — модуль интерфейса внешней магистрали;

LVI — модуль контроля за пониженным напряжением питания;

RTI — модуль меток реального времени;

PWMF — модуль специализированного генератора для управления силовыми коммутаторами в электроприводе;

DAC — модуль одноканального ЦАП;

LCD 32×4 — контроллер управления ЖКИ-дисплеем (4 группы по 32 сегмента);

MC 24 — 24 выхода с повышенной токовой нагрузкой для управления маломощными шаговыми электродвигателями.


Сегодня в состав семейства HCS12 входят 6 серий. Серия А — МК общего применения с тремя типами относительно простых контроллеров последовательных интерфейсов. Серии С и CG — недорогие модели без EEPROM, способные работать при пониженном напряжении питания. Серия D, объединяющая наибольшее число МК, ориентирована на использование в CAN–приложениях. Отдельные модели содержат до 5 CAN–контроллеров на кристалле! Серия E — МК с встроенным ШИМ–генератором для управления электроприводом. Серия H — специализированные МК для управления приборными панелями автомобилей, содержат драйверы шаговых двигателей стрелочных индикаторов и контроллер управления ЖК–индикатором. Указанная производителем специализация не препятствует использованию этих МК в устройствах другого типа с многофункциональными приборными панелями. Три последних МК в таблице рис. 1.10 — родоначальники новых серий. Среди них особенно интересен МК HC9S12NE64 c контроллером 10/100 Ethernet на кристалле.

1.5. Заключение по главе 1

В этой главе мы дали определение встраиваемым системам и привели примеры таких систем. Мы также обсудили проблемы, связанные с разработкой встраиваемых систем. В заключении мы провели обзор основных технических характеристик микроконтроллеров семейства 68HC12/HCS12, тех МК, с которыми Вы будете иметь дело на протяжении всей этой книги.