Авиация и космонавтика 2015 11 - страница 15
Но для того, чтобы касание было достаточно мягким, парашют пришлось спроектировать уникальный – площадью 950 м2 . Он был в то время самым большим в СССР и по площади превышал даже используемый на спускаемом аппарате космического корабля «Союз».
Подойдя к точке посадки, БПЛА сливал невыработанное топливо, затем делал «горку» и на ее восходящем участке отстреливал хвостовой кок. С коком выходил назад небольшой тормозной парашют, который вытягивал основной купол. Это происходило после возвращения аппарата в горизонтальный полет. Когда основной купол выходил, малый тормозной парашют, фал которого был рассчитан на строго заданное усилие, обрывался, чтобы не мешать раскрытию основного купола. Наполняясь, он специальной системой перецеплялся в район центра масс, чтобы снижавшийся самолет оставался в удобном для приземления горизонтальном положении, и в этот момент сливался остаток аммиака – хладагента из системы охлаждения отсека спецаппаратуры.
На посадке БПЛА выпускал три стойки шасси «пяточного» типа и специальные длинные щупы – они первыми касались земли и включали установленный под куполом парашюта тормозной ракетный двигатель, который в последний момент окончательно гасил скорость. Аналогичное решение применено в спускаемом аппарате космического корабля «Союз» и в платформах для парашютного десантирования тяжелой техники ВДВ.
Вся система функционировала автоматически, а в качестве исполнительных приводов использовались пиропатроны. Ее отработка преподнесла ряд сюрпризов. Однажды на испытаниях автоматика не сработала, и машина уткнулась носом в землю, но этот случай был единичным. Альтернативы парашюту тогда не было, и он был доведен до совершенства, хотя для этого пришлось потратить немало сил и сделать много испытательных полетов.
Беспилотный самолет «141» на ногах-опорах
Посадка беспилотного самолета «141» – основной парашют полностью раскрылся, аппарат занял горизонтальное положение, белая черточка – след сливаемого аммиака. Посадка осуществляется недалеко от места старта
Кстати, американцы тоже вдоволь намучились с разными системами посадки БПЛА, даже подбор самолетом и вертолетом пробовали, но так и не нашли стопроцентно надежного решения и на больших аппаратах были вынуждены вернуться к «самолетной» посадке, для чего требуется настоящий аэродром и специальные радиотехнические системы, которые его демаскируют.
Первая предназначенная для испытаний серия БПЛА «141» строилась на заводе Министерства авиапромышленности «Опыт» в Москве – производственной базе ОКБ Туполева. Специфика темы требовала тесного сотрудничества с предприятиями других отраслей, которые создавали оборудование и спецавтомобили для его боевого применения, но тогда такая практика была уже обычным делом и давно использовалась при создании авиационно-ракетных комплексов. Туполевцы в этом деле обычно являлись головной организацией, как разработчики самолета-носителя, а теперь главной частью комплекса стал БПЛА – тоже их изделие. Они уже умели «дирижировать сводным оркестром» и блестяще справились с новой задачей. Общими усилиями в начале 1974 г. первый комплекс был готов.
После тщательной наземной отработки всех компонентов и комплекса в целом, в декабре 1974 г. первым пуском началась летная часть испытаний беспилотного самолета «141», а в следующем году Постановлением Совета министров СССР было решено организовать его серийное производство на Харьковском ордена Трудового Красного Знамени авиационном заводе имени Ленинского Комсомола – ХАЗ.
В то время заводские испытания комплекса только начинались, и ему еще предстоял долгий путь, прежде чем он будет принят на вооружение. Но для постановки такого сложного объекта на производство требуется много времени.
Для ускорения этого процесса харьковские самолетостроители воспользовались опытом коллег из Кумертау, где уже выпускался БПЛА меньшей размерности «143». Он имел сходную компоновку, и многие его конструктивные решения были аналогичны 141-й машине. Технология изготовления многих деталей и сборки аппарата также была похожей.